Dom Pomocy Społecznej w Lipsku, położony przy ulicy 1 Maja 79 jest placówką stałego pobytu, przeznaczoną  dla osób dorosłych niepełnosprawnych intelektualnie, działającą na podstawie zezwolenia Wojewody mazowieckiego nr 16/2009 z dnia 7.09.2009r.

Dom zlokalizowany jest w odległości 500 m od dworca autobusowego, kościoła, centrum administracyjnego i kulturalnego, sąsiaduje również z Powiatowym Szpitalem. W podpiwniczeniu Domu znajduje się Praktyka Lekarzy Rodzinnych i gabinet urologiczny. Teren jest w pełni zagospodarowany poprzez drogi dojazdowe, alejki, ścieżki, ścieżki spacerowe, trawniki, rabaty kwiatowe, krzewy ozdobne oraz drzewa liściaste i iglaste. Znajdujące się na terenie placówki drogi i chodniki są dostosowane do poruszających się osób niepełnosprawnych  w tym mieszkańców na wózkach inwalidzkich.

Placówka posiada własne środki transportu: bus 9 osobowy dostosowany do przewożenia osób niepełnosprawnych, w tym osób na wózkach inwalidzkich oraz samochód osobowy.

Celem naszego Domu jest zapewnienie mieszkańcom całodobowej opieki oraz zaspokojenie ich niezbędnych potrzeb zdrowotnych, edukacyjnych, społecznych oraz religijnych. Zakres i poziom świadczonych usług dostosowany jest do indywidualnych potrzeb mieszkańców. Człowiek oraz jego potrzeby postrzegane są indywidualnie i podmiotowo.

Misją Domu jest:

Godne, Aktywne i Bezpieczne Życie.